KIA Cerato 2.0 2009 отключение катализатора

К нам приехал авто KIA Cerato 2009 года выпуска с бензиновым мотором 2.0 литра, с ошибками по заднему датчику кислорода p0136 и p2096. На машине уже вырезан катализатор, а сейчас вышел из строя задний датчик кислорода, поэтому приняли решение удалить контроль эффективности катализатора и задний датчик программно. Все работы провели без снятия блока управления.